ABB机器人的系统安全
由于机器人系统复杂而且危险性大，无论什么时候对机器人进行任何操作都必须注意安全。
一、机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可以按下 —— E-Stop键。
1、急停后，需按下电机“开”按钮，方可恢复正常操作。
2、急停开关（E - Stop）不允许被短接。
二、机器人软件系统运行模式
运行模式：
维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
三、示教器的安全使用
1、在手动模式下，必须通过使能器才能电机上电。
2、使能器有三个位置。
3、在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器。
四、安全事项
1)机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
2)机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人至于手动模式。
3)调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
4)万一机器人周边发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
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