abb焊接机器人停机故障 ：
1、软件造成的停机故障
该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片，内存容量为4Mb，工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算（控制系统的关系如图2）。
在焊接运行过程中，由于主处理器工作繁忙，可能造成系统停机死机的现象，如有信息提示，可根据系统自我诊断信息进行处理；如无信息提示，可重新启动，通过操作系统的重装解决。
2、硬件造成的停机
驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。
在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可靠性薄弱环节如轴承。绕组绝缘。驱动线路。反馈电路等进行检测。
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