一、系统备份：
系统应用软件的不完整将使机器人发生故障后的恢复十分困难！一定要按以下步骤做好系统备份。
·进入服务窗口：
其他窗口--->System Parameters--->回车
·系统备份：
菜单键File--->3Backup…--->回车--->功能键Unit选择存储单元--->功能键NewDir建立存储子目录--->功能键OK确认建立新子目录--->功能键OK确认存储路径--->功能键OK确认储存。
二、系统恢复：
·进入服务窗口：
其他窗口--->System Parameters--->回车
·恢复系统：
菜单键File--->4Restore…--->回车--->选择路径，将光标移至储存的子目录--->功能键OK确认存储路径--->功能键OK确认恢复--->输入初始密码007-->功能键OK确认。
功能键X-Start（IRBM2000机器人）
三、标定机器人零位：
1、操纵机器人至零位：
·以单轴运动方式操纵机器人。
·将机器人各个轴移至标记位置。
2、进入机器人服务窗口：
其他窗口--->Service--->回车
3、标定机器人：
菜单键View--->3Calibration--->菜单键Calib--->1Rev.CounterUpdate…--->功能键All--->OK--->OK机器人各轴标定尽量同时进行，必须做到先二轴后三轴，先五轴后六轴。
四、系统冷启动：
系统冷起动使系统清盘，系统硬件全面自检。
1、Warm-Start：
其他窗口--->Service--->回车--->菜单键File--->Restart…--->回车--->功能键OK
2、C-Start：
其他窗口--->Service--->回车--->菜单键File--->Restart…--->回车--->输入数字键1,3,4,6,7,9--->功能键C-Start
3、X-Start：
其他窗口--->service--->回车--->菜单键 File--->Restart…--->回车--->输入数字键1,5,9--->
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