以下的安全守则必须遵守：
·万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
·急停开关（E-Stop）不允许被短接。
·ABB机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
·在任何情况下，不要使用ABB机器人原始启动盘，用复制盘。
·ABB机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
·ABB机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
·因为ABB机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将ABB机器人置于手动模式。
·气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
·在手动模式下调试ABB机器人，如果不需要移动ABB机器人时，必须及时释放使能器（EnableDevice）。
·调试人员进入ABB机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
·在得到停电通知时，要预先关断ABB机器人的主电源及气源。
·突然停电后，要赶在来电之前预先关闭ABB机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
·维修人员必须保管好ABB机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入ABB机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
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