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ABB伺服电机位置偏差过大故障分析有哪些?
发布时间:2019-11-12        浏览次数:31        返回列表


abb伺服电机位置偏差过大分析如下:


一、发生原因


ABB伺服马达并未追随命令而旋转。


位置偏差脉波值超出 Pr63(位置偏差过大设定值)。

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二、因应对策


确认ABB伺服马达是否跟着输入的位置命令旋转。


确认ABB伺服马达 UVW 电源接线是否装配正确。


提高增益设定值。


延长上层控制器的加速时间及降低运转速度。


提高 Pr63 (位置偏差过大设定值),或设定 Pr64(位置偏差过大异常无效)为 1。



来源:网络


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